B&R · Robotica · Afstudeerproject bij GCG
Visiongestuurde pick-and-place robotcel
Een robot, een bewegende transportband en vision in één besturing.
De bijdrage van Lucas
Lucas bouwde een bestaande robotinstallatie om tot een werkende demonstratie- en testcel. Hij integreerde een Comau Racer 7, transportbandtracking, een B&R Smart Sensor en HMI binnen één centrale B&R-besturingsomgeving, zonder aparte robotcontroller.
Uitwerking en vervolg
Zijn werk omvatte modulaire software, positiecorrectie tijdens robotbeweging, kalibratie, alarmbeheer en de uitwerking en het testen van veiligheidsfuncties. Een Smart Camera, productbuffer en MES-koppeling zijn beschreven als mogelijke vervolguitbreidingen.

